第845章 自动化问题（1/2）

“我这不是怕李工你工作太忙，不答应吗？”，闻言马工也是笑著道。

“在忙这事也不能耽搁了啊！赶快忙你的去吧！”，李梟摆了摆手道。

“那李工，我就先走了。”。

看著马工出去，李梟也拿著名单去了罗教授的办公室，把名单交给了罗教授。

这才又去了研究自动化计算机的小组。

相比起火控计算机，自动化计算机的研究进展要快很多，毕竟之前国內已经有了自动化实验工厂，虽然用的是继电器逻辑控制，但至少也是有经验。

有了这种经验，plc就比较好研究了。

在者李梟又给了研究方向，也不用再费时间去一次次实验，虽然只研究了几个月，但进展却已经过了大半。

当李梟进入到实验室內的时候，眾人正在忙著。

“李工您来了。”，看到李梟，一人打著招呼道。

李梟也是点了点头，看著几人正在组装的零件，也是问道：最近进展怎么样，咱们这plc项目，进度到哪了？”。

闻言负责研究的负责人也是道：“差不多已经研究了一半，现在卡在了一些难题上，不太顺利”。

“成了哪些，卡了哪些？”。

“硬体这块，电源模块和机箱屏蔽算拿下来了！磁饱和稳压器加了三级滤波，昨天在锻压车间试了，电网波动到±28％都没跳闸，

机箱做了双层铁皮屏蔽，电焊机开著的时候，信號也没乱跳，

还有简化梯形图指令，常开、常闭、定时器、计数器这四个核心的解释器，我们也调通了，用自製的按键编程器能写程序，能读出来，

现在我们卡在了i/o模块和位片处理器，这两项研究上。”。

“我记得之前集成电路一致性、pcb批量、晶片封装那几道坎都啃下来了，现在i/o模块又出现了那些问题？”。

“是新的问题，这个新问题更隱蔽、更难缠！首先是模擬量採集的精度漂移，现在用的国產adc晶片，温漂係数能到±15ppm/c，车间温度升到35c的时候，压力、温度信號的採集误差就从0.3％飆到1.2％，根本满足不了精密控制的要求，

而且传感器信號是电压型，长距离传输时被电机干扰，就算加了rc滤波，波动还是超標的，

还有通道间串扰和隔离隱患！“i/o模块的数字通道和模擬通道挨得近，国產光耦的隔离电压只有2500v，大电流输出通道的开关噪声会窜到模擬通道，导致信號失真，

而且现在是通道间共地设计，一旦某个通道被浪涌击穿，整个模块都会烧了，之前试机就烧了两块，损失不小，

驱动能力和兼容性也有问题！”，说到了这里，刘建国的声音里带著点无奈，：“车间里的执行器五八门，有电磁阀、步进电机，还有接触器，国產驱动晶片的带载能力只有0.5a，驱动大功率设备得外接继电器，又增加了故障点，

而且一些传感器输出信號格式不一样，有的是4-20ma电流信號，有的是0-10v电压信號，咱们的i/o模块没有可编程信號適配功能。”。