第202章 JPL喷气推进实验室(1/2)
jpl全称喷气推进实验室,是美国nasa旗下负责无人深空探测的核心研发机构,但所有权和管理权归加州理工学院所有。
这也是全球独一份的nasa出钱,別人管理的模式,所以jpl的工作人员既有nasa雇员,也有加州理工的教授,研究生,还有大量长期合同工。
这种异样的模式是因为jpl的起源,1936加州理工的五个研究生跟著导师冯·卡门做火箭推进研究,和一帮同学在校园后面的阿罗约赛科干河床上做火箭发动机试验,经常炸得满天飞,被学校保安追著跑,这个非正式的火箭小组就是jpl的前身。
这里要说一下中国很多人都以为钱学森就是那五个研究生之一,但是並不是的。
钱学森是1937年加入的,应该是由其中的阿罗约塞科带著进去的,负责可压缩流动边界层的研究。
但是在1944年jpl正式成立的时候,钱学森已经靠著自己的技术,变成了火箭小组的核心成员,所以也被冯卡门正式设定为jpl的创始人之一。
1958年美国成立nasa之后,jpl被美军转交给nasa,但管理权仍然归加州理工。
他们的成绩也非常的惊艷,1965年水手4號,首次拍回火星近距离照片。
1976年海盗1號,首次实现火星软著陆。1997年火星探路者號,首次把火星车旅居者號送上火星。2004年勇气號,机遇號火星车著陆。
然后就是今年2011年11月26日,好奇號火星车发射升空,预计2012年8月著陆火星。
此时的jpl並不在加州理工的主校区,而是位於帕萨迪纳20分钟车程的卡纳达弗林特里奇。
陈一然这次来主要是见了一下还在概念设计阶段的新项目组,他们预计会在六到七年后再次发射新的火星车。
这些工程师显然对於deepflow有更好的认知,他们明確的提出了请求,希望陈一然能够用更好更適合的大型模型,蒸馏出一个极小的ai 辅助导航系统,好让他们放进火星车的小晶片中。
航天晶片的选择逻辑与民用领域完全不同,可靠性,抗辐射能力和长寿命的优先级远高於峰值性能,刚刚升空的好奇號採用的就是英国bae系统公司定製的一款rad750晶片。
工艺仅为250纳米,热功耗仅5w,主频200mhz,內存256mb。性能虽然不高,但能承受高达2,000-10,000戈瑞的辐射。
这颗晶片脱胎於apple imac g3所使用的powerpc 750,这是苹果公司1997年所使用的老古董了。
在限制如此多的情况下,他们需要一款绝对精简,只有几十kb大小,每次只需要一款每次只需短暂跑几帧的超小型ai“。
不只是导航上,如果这个ai可以做一下初步筛选工作就更好了,毕竟火星车上最贵的还不是计算,而是通信带宽。火星和地球之间的带宽大约 2-8 mbps,每天只有几十分钟的过境窗口。
把所有照片都传回来是不可能的,这就需要机载智能来做数据优先级排序。
jpl实际上非常希望直接把这些工作交给陈一然来帮忙,毕竟要说对於ai的理解,全世界没有人敢说排在陈一然前面。
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