第71章 原型 2018（1/2）

12月中旬，工业级飞控的第一版原型完成了。

不是完整產品——而是一套飞控模块，可以安装在任何工业级无人机平台上。

它集成了三大核心功能：rtk厘米级定位（山地优化版）、双目视觉避障（刘羽主导开发）、基础自主航线规划。

苏辰、张磊、刘羽三人在实验室里看著这套模块。

“苏总，这是第一版。还有很多细节要打磨。但核心功能已经跑通了。“张磊说。

“刘羽，避障的表现怎么样？“

“在实验室环境下达標了。但真实山地环境还没验证。光照变化、植被遮挡、雾气干扰——这些在实验室里模擬不了。需要拉到真实场景去跑。“

苏辰点头。

“两个场景。第一个是印尼的棕櫚园——agrinusa已经同意提供测试环境。第二个是南网智能的韶关巡线路段。两个场景並行跑。明年q1完成。“

“q1？“张磊有些吃惊。“这只有三个月。“

“我知道。但沈雨蒙建议我们明年上半年启动b轮。如果要拿著產品去见投资人——我希望手里有一个经过真实场景验证的工业级飞控原型。“

张磊和刘羽对视了一眼。

“能做到吗？“苏辰问。

张磊想了三秒。

“如果您今晚能把山地环境的参数优化方案发给我——可以。“

苏辰没有笑。但他的眼睛里有了一丝光。

“今晚发给你。“

当天晚上，苏辰在虚擬拆解实验室里花了四个小时。

他根据agrinusa的棕櫚园环境参数和南网智能的韶关巡线路段参数，分別调整了工业级飞控原型的避障算法和航线规划算法。

凌晨两点，他把两套方案发给了张磊。

附言：“明早刷入。下周拉到真实场景验证。“

张磊没有问他是什么时候做的。

他已经习惯了。

12月31日。

苏辰坐在办公室里，做了2018年的最后一次清点。

他打开了那份三年规划。这份文档现在已经密密麻麻写满了注释。

【消费级】

f3累计销量突破三万五千台。f4累计一万五千台。合计全年五万台。县城市场绝对领先。天鹰s1累计仅七千台且退货率8%。

【植保级】

sdk联盟累计客户四十一家。丰田渠道扩至七省。海外：agriwing四批、agrinusa三批。印尼棕櫚园场景即將成为工业级测试环境。

【工业级】

飞控原型v1完成。rtk+避障+航线三大功能集成。待真实场景验证（印尼棕櫚园+南网韶关）。目標明年q1完成。

【团队】

研发二十二人。总员工五百人。期权护城河稳固。

【財务】

全年营收突破一亿。净利润约两千五百万。完全自我造血。

【竞爭】