第336章 336.程飞只是在讲解手(2/2)
“抱歉,那麻烦继续把你的手给我,你忍耐一下,毕竟这也是约定的一部分,我们接著讲。”
少年摊开手掌。
少女深吸了口气,眉头紧锁把小手放回去。
“好的,所以为了在地球的技术条件下实现这样的灵巧手,我和小伊同学准备的方案是这样的。”程飞说著,一只手握住少女雪白纤弱的手腕,另一只手解开她袖口的扣子。
“程飞!你又想怎么样?”沈曦神情一变。
少年停顿,用十分诚恳的语气说,“沈老师別激动,为了给你作示意,你的手腕和小臂也要借用一下,真的不是做奇怪的事,麻烦不要介意。”
“示意勉强可以,但是你敢乱来我就马上回去。”少女眉头紧锁,冷声说。
“好的。”少年不动声色解开她的袖口,把袖子往上卷,露出白得过分的纤细手臂。
少年握住她的手臂,“有一个可能反直觉的事实,人的手指上並没有肌肉,
手指的力量其实来自前臂,前臂的正面和背面有屈伸肌,屈伸肌的肌腱就像拉线玩具的线,穿过手腕的腕管连接到每个指尖,拉动手指弯曲和张开。
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程飞一边说,一边用手指从沈曦的手臂到手腕再到指尖一路滑动。
微妙的触感让少女微不可查颤抖了下,眯起眼睛紧盯少年的动作,提防他有任何出格。
“仔细看,只要大脑发出活动手指的命令,前臂的肌肉就会收缩,通过这些肌腱在皮肤下面拉动手指。”少年乾脆把自己的袖子也擼起来给少女演示。
比起沈曦看不出多少稜角的绵软小手,少年的手更显得强健有力,经络分明。
“当然手掌上也有一些肌肉辅助运动,人手就是靠这种方式,在狭小的空间內兼顾精密控制和力量输出。”程飞帮她把袖子拉回原位,扣子扣好。
“所以呢?”沈曦放鬆了一点,皱眉说。
“所以我们的方案是模仿这套驱动方式,把伺服电机装在机器人的手臂里面代替肌肉,腱绳代替肌腱连接到每根手指,再通过柔性传感器代替皮肤检测手指的角度,压力,温度和湿度,匯总所有数据,依靠小伊同学编写的算法控制,就可以实现对人手的完美復刻。”少年说著,露出不无得意的神情。
“真的做得到?”沈曦思索片刻。
“有难度不过可以克服,地球上也有公司在这样尝试,但是我们绝对遥遥领先。”少年楼住她的肩膀,语气充满自信。
“呵,反正也就是依靠伊瑟娜罢了。”少女一动不动。
“哪里的话,这些东西讲起来谁都懂,真正实现可是需要很多专业知识的,
我最近看资料都看吐了,整个学园都市再没有比我更努力的人了。”少年摇头,
嘆息。